I go home
I'm going to my friend's house.
A veces voy a casa a almorzar.
Sometimes I go home for lunch.
Mejor voy a casa de Liuba.
I'd better go to Liuba's house.
— Ирония судьбы, или С легким паром! (1976)
Voy a casa inmediatamente después del trabajo.
I go home immediately after work.
Normalmente voy a casa a las cinco.
I usually go home at five.