go home
Que te sientas mejor, cariño, ya voy a casa.
Feel better, honey, I'm coming home.
Normalmente voy a casa a las cinco.
I usually go home at five.
Voy a casa inmediatamente después del trabajo.
I go home immediately after work.
En cuanto le lleve a su destino voy a casa.
As soon as I take you to your destination, I'm going home.
— A Taxi Driver: Los héroes de Gwangju (2017)
Mejor voy a casa de Liuba.
I'd better go to Liuba's house.
— La ironía del destino, o goce de su baño (1976)