dared to
Incluso se atrevió a decir que ella era estúpida.
He even dared to say that she was stupid.
He/She didn’t dare say anything.
Él no se atrevió a decir nada.
He didn't dare say anything.
Lo peor del asunto es que nadie se atrevió a decir la verdad a tiempo.
The worst part of the matter is that nobody dared to tell the truth in time.
Tom no se atrevió a hacerlo.
Tom didn't dare to do it.
Vi que había perdido y aún así se atrevió a llevarse el arroz.
I saw that he had lost, and yet he dared to take the rice.
— Ip Man (2008)
Mi hermano no se atrevió a cruzar el río a nado.
My brother didn't dare to swim across the river.
Miren nomás quien se atrevió a soltar veneno.
Well, look who had the nerve to spew venom.
— Nazarín (1959)
Tom no se atrevió a mirar a Mary.
Tom didn't dare look at Mary.