found out, figured out, determined
Вы выяснили, зачем она хотела вас видеть?
Did you find out why she wanted to see you?
— Оппенгеймер (2023)
Когда пожарные выяснили местонахождение девочки, они побежали её спасать.
When the firefighters found out where the girl was, they ran to rescue her.
Мы выяснили, что он невиновен.
We found out that he is innocent.
I'm glad we cleared that up.