we had to
Tínhamos que trabalhar unidos.
We had to work together.
Não vejo por que tínhamos que comprar toda a comida.
I don't see why we had to buy all the food.
Por que tínhamos que assistir a essa droga?
Why did we have to watch this crap?
— O Motorista de Táxi (2017)
Tínhamos que trabalhar juntos.
We had to work together.
Mas, Helga, sobre o quê tínhamos que falar?
But, Helga, what did we have to talk about?
— Vítima do Passado (1996)