know each other
You already know each other, don't you?
— Whiplash: Em Busca da Perfeição (2014)
The two women know each other.
Ele se conhecem desde a infância.
They have known each other since childhood.
Todos se conhecem na cidadezinha em que cresci.
Everyone knows each other in the small town where I grew up.
Eu acho que Tom e Mary não se conhecem.
I don't think Tom and Mary know each other.
Tom e Mary se conhecem há muito tempo.
Tom and Mary have known each other for a long time.