ID card, identity card
Ele pediu para fazer um RG pra ele.
He asked to have an ID card made for him.
— A Era da Escuridão (2016)
Você disse para ele me achar e pedir um RG.
You told him to find me and ask for an ID card.
— A Era da Escuridão (2016)
Pega o RG dele e manda ele se apresentar segunda-feira.
Get his ID and tell him to show up on Monday.
— Tropa de Elite 2: O Inimigo Agora é Outro (2010)