insisted on
Eu disse para me levar à estação Hyehwa, mas ele insistiu em me levar para casa.
I told him to take me to Hyehwa Station, but he insisted on taking me home.
— Parasita (2019)
Ele insistiu em falar com ela.
He insisted on speaking to her.
Tom insistiu em vir ver vocês.
Tom insisted on coming to see you.
Dou insistiu em pegar cordas de pipa.
Dou insisted on collecting kite strings.
— Flores do Oriente (2011)
O cientista insistiu em continuar com a pesquisa.
The scientist insisted on continuing the research.
She insisted on going there.
Tom insistiu em falar.
Tom insisted on speaking.