ir a pé

A gente ia de carro, mas decidiu ir a pé.

We were going to go by car, but we decided to go on foot.

Quanto tempo leva para ir a pé?

How long does it take to walk there?

Pode-se ir a pé?

Can we walk there?

Eu não quero ir a pé para casa sozinho.

I don’t want to walk home alone.

Dá para ir a pé?

Is it possible to walk there?

É muito longe ir a pé até a estação; vamos pegar um ônibus.

It’s too far to walk to the station; let’s take a bus.

O menino gosta de ir a pé à cidade.

The boy likes to walk to the city.

Tom decidiu ir a pé.

Tom decided to go on foot.

Cansa ir a pé, não é, padre?

It's tiring to walk there, isn't it, Father?

— Cinema Paradiso (1988)

Você leva uma hora para ir a pé para a estação.

It takes you an hour to walk to the station.