end up (doing), unfortunately do
僕は躊躇してしまい、行かないことにした。
I hesitated and decided not to go.
遅れてしまい、大変申し訳ありませんでした。
I sincerely apologize for being late.
ジェーンは自分の番なのにあがってしまい発表できなかった。
Jane got too nervous when it was her turn and couldn't give her presentation.
トムは卵を落としてしまい、落ちた卵はすべて割れてしまった。
Tom dropped the eggs, and they all broke.
こんなことになってしまい、申し訳ありません。
I'm sorry it came to this.