you can leave
Vous pouvez partir maintenant.
You can leave now.
Vous pouvez partir si vous voulez.
You can leave if you want.
« Vous quatre, vous pouvez partir en expédition commerciale. »
The four of you can go on a trading expedition.
S'il n'y a rien d'autre, vous pouvez partir.
If there's nothing else, you can leave.
— Bad Genius (2017)
Vous pouvez partir quand vous voulez.
You can leave whenever you want.
Vous pouvez partir si vous le souhaitez.
You can leave if you wish.