I just saw
Je viens de voir passer mademoiselle Geneviève.
I just saw Miss Geneviève pass by.
— The Umbrellas of Cherbourg (1964)
D'ailleurs, je viens de voir le ministre, il m'a félicitée.
By the way, I just saw the minister, and he congratulated me.
— Romance de bureau (1977)
Je viens de voir James Bond au casino.
I just saw James Bond at the casino.
Je viens de voir un miracle de Dieu.
I’ve just witnessed a miracle from God.