go home
Ella quiere irse a casa con Lars, esta noche.
She wants to go home with Lars tonight.
— Lars y la chica real (2007)
Dejemos a los trabajadores irse a casa más temprano por hoy.
Let's let the workers go home early today.
Jane dijo que era hora de irse a casa.
Jane said it was time to go home.
Tom le dejo irse a casa temprano a Mary.
Tom let Mary go home early.
They want to go home.
Tom quería irse a casa temprano, pero Mary no.
Tom wanted to go home early, but Mary didn’t.
Tom no quería irse a casa.
Tom didn't want to go home.