was taking, took
Когда она брала меня на свои маленькие коленки.
When she would take me onto her little lap.
— Четыреста ударов (1959)
Когда я была маленькой, мама брала меня на охоту на уток.
When I was little, my mom used to take me duck hunting.
Мэри вернула книгу, которую брала в библиотеке.
Mary returned the book she had borrowed from the library.