had dinner
Quando foi a última vez que você jantou com os seus pais?
When was the last time you had dinner with your parents?
Você jantou isso aí três noites seguidas.
You had that for dinner three nights in a row.
— O Tempo com Você (2019)
Tom jantou e foi para a cama.
Tom ate dinner and went to bed.
Ele veio e jantou com a gente.
He came and had dinner with us.