venir avec nous
It's a shame you can't go with us.
C’est dommage que tu ne puisses pas venir avec nous.
Tom never said he wanted to go with us.
Tom n’a jamais dit qu’il voulait venir avec nous.
I think you'll regret it if you don't go with us.
Je pense que tu le regretteras si tu ne viens pas avec nous.
You needn't make an excuse if you don't want to go with us.
Tu n’as pas besoin de trouver une excuse si tu ne veux pas venir avec nous.
Are you sure you don't want to go with us?
Tu es sûr(e) de ne pas vouloir venir avec nous ?
You don't have to make up an excuse if you don't want to go with us.
Tu n’as pas besoin d’inventer une excuse si tu ne veux pas venir avec nous.
You haven't got to make an excuse if you don't want to go with us.
Tu n’as pas besoin de trouver une excuse si tu ne veux pas venir avec nous.
Tu ne veux pas venir avec nous ?
Je veux que tu viennes avec nous.