vous accompagner
Allow me to accompany you to your house.
Permettez-moi de vous accompagner jusqu'à votre maison.
I'll accompany you to the airport.
Je t’accompagnerai à l’aéroport.
May we accompany you on your walk?
Pouvons-nous vous accompagner pendant votre promenade ?
Do I have the right to accompany you?
Ai-je le droit de vous accompagner ?
He is going to accompany you to the hospital.
Il va vous accompagner à l’hôpital.