allow, let, permit
Нам не разрешают делать этого здесь.
They don't allow us to do that here.
He isn't allowed to go there.
Родители не разрешают нам встречаться.
Our parents won’t let us date.
Не могу поверить, что ваши родители разрешают вам приходить сюда одним.
I can't believe your parents let you come here alone.
Если на трассе нет никого, то они разрешают продолжить гонку.
If there's no one on the track, they let the race continue.
— Сенна (2010)