not to go
She decided not to go.
I advise you not to go.
Я не пошёл, потому что Том сказал мне не ходить.
I didn't go because Tom told me not to.
Я говорил тебе не ходить одному.
I told you not to go alone.
Я бы предпочла не ходить за покупками в одиночестве.
I’d rather not go shopping alone.