to bark
My dog started barking.
Não sei, não, senhor, e nunca vi cachorra morta latir!
I don't know, sir, and I've never seen a dead dog bark!
— O Auto da Compadecida (2000)
Vai latir o dia todo, como um cachorrinho?
Will it bark all day, like a little puppy?
— Cães de Aluguel (1992)
O cachorro não conseguia latir.
The dog couldn't bark.
De repente, um cachorro começou a latir.
Suddenly, a dog started barking.