knocking, tapping, beating, pounding
Als sie das Klopfen hörte, dachte sie schon, ihre Eltern seien angekommen.
When she heard the knocking, she thought her parents had arrived.
Ich habe dein Klopfen nicht gehört.
I didn't hear you knocking.
The knocking has stopped.
Ein scharfes Klopfen an meiner Bürotür.
A sharp knock at my office door.