feel, touch, try, have a go at
Viens tâter de ma hache, mon joli !
Come and feel my axe, my pretty one!
— Le Seigneur des anneaux : Les Deux Tours (2002)
Je veux absolument les voir tâter du ballon.
I really want to see them get a taste of the ball.
— Shaolin Soccer (2001)
Je veux seulement tâter la matière.
I just want to feel the material.