at/to the restaurant
We go to a club, to a restaurant.
— La Vie d'Adèle - Chapitres 1 et 2 (2013)
Ils sont allés au resto et au cinéma.
They went to the restaurant and to the cinema.
Le reste, je le mange au resto du coin.
The rest I eat at the local restaurant.
— Assurance sur la mort (1944)
We're going to the restaurant, are you coming?
— On ne vit qu'une seule fois (2011)