annuler, défaire, déboutonner
Pull the body up and undo the knot around her neck.
Remontez le corps et défaites le nœud autour de son cou.
— Article 15 (2019)
Undo your pants, she'll do the rest.
Déboutonne ton pantalon, elle s’occupera du reste.
— Beanpole (2019)
You can not undo what has already been done.
On ne peut pas annuler ce qui a déjà été fait.
Comment le feu peut-il défaire la pierre ?
— The Lord of the Rings: The Two Towers (2002)