nous a aidés
Our parents helped us buy a new apartment.
Nos parents nous ont aidés à acheter un nouvel appartement.
Elle nous a aidés avec plaisir.
We need to remember who helped us.
Nous devons nous souvenir de ceux qui nous ont aidés.
Your advice hasn't helped us at all.
Tes conseils ne nous ont pas du tout aidés.