précipitation, hâte
He left the office in great haste.
Il quitta le bureau précipitamment.
In my haste to leave the office, I forgot to turn off the lights.
Dans ma hâte de quitter le bureau, j’ai oublié d’éteindre les lumières.
"Whether I stumble and fall, with haste I will come."
Même si je trébuche et tombe, je viendrai vite.
— Bāhubali: The Beginning (2015)
I fell down the stairs in my haste.
Je suis tombé dans l’escalier dans ma précipitation.