él comprendió

La policía comprendió su terrible error.

The police realized their terrible mistake.

— Paddington 2 (2017)

Tom luego comprendió la seriedad de su error.

Tom then realized the seriousness of his mistake.

Tomás no comprendió nada.

Tomás didn’t understand anything.

Tom comprendió a Mary.

Tom understood Mary.

No se comprendió el valor de su descubrimiento sino hasta después de su muerte.

The significance of his discovery was not understood until after his death.

Comprendió que se dejaba la vida en el escenario.

He understood that he was giving his life on stage.

— State and Main (2000)

Tom no comprendió la pregunta.

Tom didn't understand the question.

¿Intentas decirme que nos comprendió?

Are you trying to tell me that he understood us?

— Solaris (1972)

Sólo entonces comprendió que había sido engañado.

Only then did he realize that he had been deceived.