wanted to, decided to, asked for, wanted
Вы могли бы поехать обратно в Бостон, если бы захотели.
You could go back to Boston if you wanted to.
Почему вы не захотели этого делать?
Why didn't you want to do this?
Что многие захотели принять участие в эфире.
A lot of people wanted to take part in the broadcast.
— Radio Day (2008)
Я мог бы научить вас это делать, если бы вы захотели.
I could teach you how to do it if you wanted.