swinging, swaying, shaking
Eles não estão balançando bandeiras vermelhas.
They are not waving red flags.
— Ventos da Liberdade (2006)
O cachorro seguiu o seu dono balançando sua calda.
The dog followed its owner, wagging its tail.
Um homem gritava algo, balançando a mão.
A man was shouting something, waving his hand.
Quando a criança era criança, andava com os braços balançando.
When the child was a child, he/she walked with his/her arms swinging.
— Asas do Desejo (1987)