unbemerkt

Aber das erklärt nicht, wie er unbemerkt aus dem Zimmer gelangen konnte.

But that doesn't explain how he was able to leave the room unnoticed.

— Der unsichtbare Gast (2017)

Nein, jemanden, der überall unbemerkt seine Dienste tut.

No, someone who performs their services unnoticed everywhere.

— Asterix & Obelix - Mission Kleopatra (2002)

Unbemerkt verließ er die Konferenz.

He left the conference unnoticed.

Geh und lenk den Posten ab, damit wir unbemerkt durchkommen.

Go and distract the post so we can get through undetected.

— Iwans Kindheit (1962)

Trefft ihr auf jemanden, nehmt unbemerkt die Verfolgung auf.

If you encounter someone, discreetly begin following them.

— Ghost in The Shell (1995)

Die Ärzte vergewaltigen sie unbemerkt.

The doctors rape her without being noticed.

— Durst - Thirst (2009)