recognized, realized
Einige Engländer, die häufig dort waren, erkannten mich.
Some English people who were there frequently recognized me.
— Die Taschendiebin (2016)
Nur weil es sie gibt, erkannten sie ihr wahres Wesen.
They only recognized their true nature because they exist.
— The Garden of Sinners: Paradoxe Helix (2008)
Gewöhnlich erkannten wir unseren Vater aus der Ferne.
We usually recognized our father from a distance.
— Der Spiegel (1975)
Das war ein Fehler, wie wir bald erkannten.
That was a mistake, as we soon realized.
Es gibt Fälle, da erkannten Patienten ihre eigenen Kinder nicht wieder.
There were cases where patients no longer recognized their own children.
— Good Bye, Lenin! (2003)
Tom und Maria erkannten einander augenblicklich wieder.
Tom and Maria recognized each other immediately.