to go for a walk; to take a walk
Are you going for a walk?
Tu ne peux pas te promener dans la rue dans un tel accoutrement.
You can't walk down the street in such an outfit.
Tu devrais sortir te promener avec les enfants.
You should go out for a walk with the kids.
Ça te dirait de te promener avec moi ?
Would you like to go for a walk with me?
Tu dois aller te promener quotidiennement.
You must go for a walk daily.