sous-vêtements, slip, culotte
That's not a swimsuit, they're underpants.
Ce n’est pas un maillot de bain, ce sont des sous-vêtements.
— Shoplifters (2018)
One or two say it was about a pair of underpants.
Une ou deux personnes disent que c'était à propos d'un slip.
— Carandiru (2003)
Cannot and do not wish to wear the kind of underpants you sell.
Je ne peux pas et ne souhaite pas porter le genre de sous-vêtements que vous vendez.
— Good Bye, Lenin! (2003)