to take away from us
Deberíamos quitarnos los zapatos antes de entrar a la casa.
We should take off our shoes before entering the house.
Tenemos que quitarnos las cadenas o moriremos.
We must break free from our chains or we will die.
— El prisionero de las montañas (1996)
Deberíamos quitarnos los zapatos en la entrada.
We should take our shoes off at the entrance.