to take a nap, to doze
Том хотел вздремнуть перед обедом.
Tom wanted to take a nap before lunch.
I suggest you take a nap.
Ничего, можно будет вздремнуть.
It's all right; I'll be able to take a nap.
— Мёртвые не умирают (2019)
Том сказал, что ему нужно вздремнуть.
Tom said that he needed a nap.
Ехала от мамы, очень устала, остановилась вздремнуть.
I was driving home from my mom’s, got very tired, and stopped to take a nap.
— Горничная (2025)
I want to take a nap.
Она сказала, что хочет вздремнуть.
She said she wanted to take a nap.