we need to go
We need to go to the city.
Quando precisamos ir lutar, vocês sempre nos dão uma carona.
When we need to go fight, you always give us a ride.
— Questão de Honra (1992)
Amanhã cedo, precisamos ir a cada monumento naquele livro.
Tomorrow morning, we need to go to every monument in that book.
— As Aventuras de Paddington 2 (2017)
Só precisamos ir para mais perto de Lexington.
We just need to go closer to Lexington.
— Destruição Final: O Último Refúgio (2020)
Nós dois precisamos ir para o Boston.
We both need to go to Boston.