to lean (something/someone) against; to rest (something) on
Ao encostar os nossos braços levemente.
By lightly touching our arms together.
— Ирония судьбы, или С легким паром! (1976)
Ele consegue encostar a língua no nariz.
He can touch his tongue to his nose.
É como encostar a cabeça na grama.
It's like resting your head on the grass.
— O Profissional (1994)
Não pode encostar no vagabundo.
You can't touch the bum.
— Tropa de Elite 2: O Inimigo Agora é Outro (2010)
Vamos encostar para que uma prostituta tire a foto.
Let's pull over so a prostitute can take the picture.
— O Sobrevivente (2025)
Se entrar no hospital ninguém vai encostar em você.
If you go into the hospital, nobody will touch you.
— Mommy (2014)