used to make fun of, would tease, used to take, would take
Mi ricordo di come prendevamo il tè e lei mi cacciò via.
I remember how we used to have tea, and she kicked me out.
— Solaris (1972)
Se volevamo qualcosa, ce lo prendevamo.
If we wanted something, we took it.
— Quei bravi ragazzi (1990)