onto the sofa
Don't sit on the sofa.
Darf ich mich aufs Sofa legen?
Can I lie down on the sofa?
Tom kam herein und setzte sich aufs Sofa.
Tom came in and sat down on the sofa.
Tom trug Maria ins Haus und legte sie aufs Sofa.
Tom carried Maria into the house and laid her on the sofa.
Ich setzte mich neben ihn aufs Sofa.
I sat down next to him on the sofa.
Also halt die Klappe, beweg deinen Arsch aufs Sofa und sitz still!
So shut up, get your ass on the sofa and sit still!
— Mommy (2014)