use
Help yourself to a piece of cake.
Sers-toi de la confiture de fraise.
Help yourself to some strawberry jam.
Mais sers-toi, prends ce que tu veux.
Help yourself—take whatever you want.
— Viens chez moi, j'habite chez une copine (1981)
Sers-toi à notre station-service.
Help yourself at our service station.
— Gangs of Wasseypur : 1ère partie (2012)
Sers-toi, mange ce que tu veux.
Help yourself, eat whatever you want.