went
Nous allâmes faire une promenade sur la plage.
We went for a walk on the beach.
Nous n'allâmes pas jusqu'au bout.
We didn't go all the way.
Nous allâmes nager à la plage.
We went swimming at the beach.
Après le petit déjeuner nous allâmes faire une promenade.
After breakfast we went for a walk.
Nous allâmes ensemble à la plage.
We went to the beach together.
À l'issue du petit-déjeuner, nous allâmes faire une promenade dehors.
After breakfast, we went for a walk outside.