I assumed that
Asumí que Tom y María eran marido y mujer.
I assumed that Tom and Maria were husband and wife.
Asumí que Tom estaba esperando a María.
I assumed Tom was waiting for Maria.
Asumí que podía confiar en ti porque somos hermanos.
I assumed I could trust you because we're siblings.
Asumí que Tom te había dicho que yo estaría aquí.
I assumed Tom had told you I would be here.
Asumí que Tom entendía de qué estábamos hablando.
I assumed Tom understood what we were talking about.