realize, notice, perceive
Só percebemos como a vida é bonita quando estamos perto da morte.
We only realize how beautiful life is when we are close to death.
— Viver (1952)
Nós dois percebemos na festa à fantasia.
We both noticed it at the costume party.
— A Noite Americana (1973)
Percebemos o relâmpago antes do trovão.
We see the lightning before the thunder.
Quanto mais aprendemos, mais percebemos o quão pouco sabemos.
The more we learn, the more we realize how little we know.
We understood everything.