invite, ask over
だれでも好きな人を招いていいよ。
You can invite anyone you like.
夕食にお客を招いていますか。
Are you having guests over for dinner?
彼はよく友人達を週末に家に招いてもてなした。
He often invited his friends over for the weekend and entertained them.
彼は私を食事に招いてくれた。
He invited me to dinner.
彼らは私たちを食事に招いてくれた。
They invited us over for a meal.
彼女は私を食事に招いてくれた。
She invited me over for a meal.
彼等は私を食事に招いてくれた。
They invited me to dinner.
田中さん一家が私を食事に招いてくれた。
The Tanaka family invited me over for a meal.
誰でも来たい人を祭りに招いてよろしい。
Anyone who wants to come may be invited to the festival.