underpants, underwear
Zieht heute Abend Unterhosen ohne Löcher an.
Wear underwear without holes tonight.
— 3 Idiots (2009)
Tom trägt gewöhnlich lange Unterhosen, wenn er im Winter draußen arbeitet.
Tom usually wears long underwear when he works outside in the winter.
Alle Mädchen tragen rosa Unterhosen.
All the girls wear pink panties.