on each other, at each other, with each other
Ich sage, wir gehen alle, dann können wir aufeinander aufpassen.
I say we all go, then we can look out for each other.
— The Flowers of War (2011)
Die Passagiere gehen aufeinander los.
The passengers are attacking each other.
— Train to Busan (2016)
Stellt doch die Koffer nicht alle aufeinander, wie soll man denn da auspacken?
Don’t pile all the suitcases on top of each other—how are we supposed to unpack them?
— The Blue Angel (1930)
Dieses Wochenende treffen die beiden stärksten Teams aufeinander.
This weekend the two strongest teams meet.
Die Mädchen hacken schon wieder aufeinander herum.
The girls are picking on each other again.