picks up, collects
Er wartet im Auto, wenn er sie abholt.
He waits in the car when he picks her up.
— Die Flucht ins Ungewisse (1988)
Ich habe es eingerichtet, dass dich ein Auto vom Flughafen abholt.
I've arranged for a car to pick you up from the airport.
Ah, nein, darin befindet sich nur Wäsche, die meine Haushälterin abholt.
Oh, no, that only contains laundry that my housekeeper is picking up.
— David Copperfield - Einmal Reichtum und zurück (2019)
Ich werde arrangieren, dass Sie jemand mit dem Auto von Ihrem Haus abholt.
I’ll arrange for someone to pick you up from your house by car.