tiller

I leaned on the tiller, finding my ship sliding down into a deep trough.

Je m’appuyai sur la barre, sentant mon bateau glisser au fond d’un creux profond.

No one at their tiller.

Personne à la barre.

I sat politely in the pinnace’s bow, Rudolph handling the tiller.

Je me tenais poliment à l’avant de la chaloupe, Rudolph tenant la barre.

For the moment I'd lashed the tiller.

Pour le moment, j’avais amarré la barre.