I have to pick up
No puedo hoy porque tengo que recoger al niño de la escuela.
I can't today because I have to pick up the child from school.
Solo tengo que recoger una cosa.
I just need to pick up one thing.
— Los excéntricos Tenenbaums (2001)
Me gustaría, pero tengo que recoger a mi hermano de casa de un amigo.
I'd like to, but I have to pick up my brother from a friend's house.
— Running on Empty (1988)
Tengo que recoger a la abuela.
I have to pick up grandma.
Y tengo que recoger a mi hijo después.
And I have to pick up my son afterward.
Tengo que recoger a los niños.
I have to pick up the kids.