to join (someone/something), to unite (with someone/something)
Me encantaría unirme al grupo.
I would love to join the group.
Lo pensé mejor, y decidí unirme al capitán Lee a tomar una cerveza.
I thought it over and decided to join Captain Lee for a beer.
— El imperio de las sombras (2016)
Si estás pensando en viajar a Yarmouth pronto, ¿podría unirme a ti?
If you're thinking of traveling to Yarmouth soon, could I join you?
— La increíble historia de David Copperfield (2019)
Se supone que debo unirme a ti en tal compromiso, ¿no es así, Agnes?
I’m supposed to join you in such a commitment, aren’t I, Agnes?
— La increíble historia de David Copperfield (2019)
I want to join the army.