helped him/her/you (formal) to
Tom le ayudó a Mary a poner la mesa.
Tom helped Mary set the table.
Tom le ayudó a Mary a vestirse.
Tom helped Mary get dressed.
Mary le ayudó a Tom.
Mary helped Tom.
El padre llevó al niño de la mano y le ayudó a cruzar la calle.
The father took the boy by the hand and helped him cross the street.
Y también le ayudó a pasar el bloqueo de las carreteras.
And it also helped him get past the road blockades.
— A Taxi Driver: Los héroes de Gwangju (2017)
Tom le ayudó a Mary a limpiar la casa.
Tom helped Mary clean the house.
Ella le ayudó a su madre a limpiar la casa.
She helped her mother clean the house.
Tom le ayudó a Mary a quitarse la chaqueta.
Tom helped Mary take off her jacket.
La fe le ayudó a María superar la tragedia por la que pasó.
Faith helped María overcome the tragedy she went through.
Un día él le ayudó a una tortuga débil.
One day he helped a weak turtle.